ヘッドカバー締め付け装置ロボット式ナットランナー

磐田の船外機のヘッドカバーのボルトを締め付けるボルト装置です。使用ナットランナーはコアテック２５０５S　になります。パレット位置決めも１体複合型で搬入設置しました。標準スライドユニットと研磨製作エクステンションバーで回転時の振れを１㎜程度に抑えることで狭い遠い所をピンポイントで狙うのに結構苦労しました。XYZはヤマハ標準の直行３軸ロボットです。